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自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。

双工位货架自动焊接机：供电装置

主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。

目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。

由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。

设备焊接变压器装在焊钳后面自动焊接机器人自动焊接机器

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，河北货架横梁焊接设备，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、设备焊接变压器装在焊钳后面焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，货架横梁焊接设备价格，焊接变压器装在焊钳后面，货架横梁焊接设备订制，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。

多工位货架四面自动焊接机应用中存在的问题

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长

（5）多工位货架四面自动焊接机的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

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