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双工位标准架自动化焊接机的性能要求与系统构成的介绍

自动化焊接机早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊自动化焊接机逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的自动化焊接机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的双工位标准架自动化焊接机代替，双工位标准架自动化焊接机得到了巨大的发展，焊接已成为工业双工位标准架自动化焊接机应用较大的领域之一，双工位标准架自动化焊接机在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。严重时，出现卡死现象，使双工位货架自动焊接机停机，故要及时清理焊丝导管。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的双工位标准架自动化焊接机可达40％以上。

弧焊多工位四面焊接机的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。焊接机的分类焊接机按材料主要分为:塑料焊接机和金属焊接机两种。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。

多工位货架四面自动焊接机应用中存在的问题

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长

（5）多工位货架四面自动焊接机的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。